Dauerkalender

Inkrementalgeber

Kübler Inkrementalgeber

Inkrementalgeber werden auch als Drehgeber, Impulsgeber, Encoder, Winkelgeber u.ä. benannt. Grundsätzlich handelt es sich dabei um einen Sensor, der während einer Bewegung eine Reihe von Impulsen generiert. Bei der Auswertung dieser Impulse kann man diverse Größen wie Geschwindigkeit, Vorschublänge, Winkeleinstellung oder Beschleunigung bestimmen. Ein Inkrementalgeber kann sowohl als ein Mess- (Längemessung) oder Überwachungsinstrument (Geschwindigkeitsüberwachung) als auch als Steuergerät (manuelle Einstellungen, Positionierung) eingesetzt werden.

Inkrementalgeber Baumer

Je nach Typ kann ein Inkrementalgeber ein oder mehrere Signale generieren. Mit nur einem Signal kann z.B. eine Bewegung festgestellt werden, jedoch nicht die Richtung. Mit zwei Signalen, A und B, kann auch Drehrichtung festgestellt werden. Mit invertierten Signalen /A und /B können die Signale A und B zusätzlich überwacht werden. Viele Geber stellen noch ein drittes Signal als Referenzsignal zur Verfügung. Bei Sonder- und Präzisionsgebern kommen noch weitere Signale hinzu. Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung stellt die wichtigste Größe eines Impulsgebers dar: die Auflösung.

Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder) mit einem Druckschalter

Bei Inkrementalgebern mit zwei Spuren, A und B, werden die jeweiligen Impulse zueinander um 90° versetzt generiert. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, neben der Zählung der Impulse auch Bestimmung der Drehrichtung. Dabei kann die Spur A als Taktsignal, die Spur B als Richtungssignal betrachtet werden. Bewegt sich die Welle des Drehgebers im Uhrzeigersinn (Rechtsdrehung), wird das Signal A vor dem Signal B generiert. Bewegt sich der Drehgeber entgegen dem Uhrzeigersinn (Linksdrehung), wird das Signal B vor dem Signal A generiert. Die Impulse müssen anschließend von einem Auswertungsgerät (z.B. einem Mikrocontroller) ausgewertet werden.

A / B Signal-Verschiebung

Inkrementalgeber Omron (Absolutwertgeber)

Inkrementalgeber Wachendorff

Inkrementalgeber