Dauerkalender

Bandführung

Aufgabe:

Ein endloses Metallband soll mit Hilfe zweier Sensoren in Spur gehalten werden. Ein verfahrbares Gestell, auf dem sich ein Bandabroller für das Metallband befindet, kann dank eines elektrischen Motors nach links oder rechts bewegt werden. Die Sensoren sind an der linken Kante des Bandes angebracht. Die linke Kante des Bandes soll während der Produktion stets zwischen den beiden Sensoren liegen.

Sind beide Sensoren bedeckt (Schließer, Signale jeweils "1"), muss das Gestell nach rechts bewegt werden. Sind beide Sensoren frei (Signale jeweils "0") muss das Gestell nach links bewegt werden.

Lösung (KOP)

Befindet sich die linke Kante des Bandes zwischen den Sensoren, ist eine Verstellung des Gestells nicht notwendig.

S7-Programmierung TIA-Portal (Übersicht):